產(chǎn)品概述:

機器人覆蓋率檢測實驗室以下簡稱實驗室。本方案包括三大部分：實驗室建設(shè)（包括房間搭建、家具及其布局等）；測試硬件部分；測試軟件部分。

實驗室建設(shè):

實驗室為長4000mm、寬5000mm（公差+-50mm）的地面、四周墻面和天花板組成。實驗室需包含該房間的建設(shè)以及家具的制造與安裝。

測試系統(tǒng)硬件:

測試系統(tǒng)軟件:

1 軟件產(chǎn)品基本要求：

a) 功能應(yīng)滿足IEC62929-7標(biāo)準(zhǔn)，IEC 62885-7 CD

b) 系統(tǒng)成熟可靠，在2家機器人工作組實驗室和1家第三方檢測機構(gòu)有1年以上的成功應(yīng)用經(jīng)驗。

2  性能指標(biāo)：

a) 雙目攝像頭需支持1080p，軟件對位置的分辨率<=5cm；

b) 軟件對雙目攝像頭的采樣率>=30HZ；

c) 軟件識別后位置準(zhǔn)確度<=5cm，即房間內(nèi)任意兩點之間的實際測量值與測試系統(tǒng)給出的值，誤差在5CM范圍內(nèi)；

d) 路徑曲線平滑度需具備反鋸齒特性。

3 功能指標(biāo):  

a) 支持三個位置測試，一個位置對應(yīng)一個測試報告；

b) 自定義房間布局圖，可方便用于研發(fā)測試；

c) 一鍵進行覆蓋率檢測，不需要人為干預(yù)，期間若機器人卡住或停止，需報警提示；

d) 實時描繪機器人運行軌跡，并標(biāo)注當(dāng)前機器人運行位置；

e) 需實時給出機器人測試過程中的最大運行速度與平均速度；

f) 整個測試過程需錄制回放視頻，便于工程師分析機器人導(dǎo)航算法；可實現(xiàn)一鍵導(dǎo)出excel報告，報告需給出測試過程中1-5次覆蓋率圖與覆蓋率曲線。